自由心證主義，是刑事訴訟法上的立法原則，相對於自由心證主義為法定證據主義，自由心證主義，是指法院對於證據的證明程度，有自由判斷之權，即證據之取捨及證明力的強弱，由法院自由認定之；法定證據主義，是指證據證明力之強弱由法律予以規定，法院受法規拘束，不得由法官自由之意思而為判斷。
　　我國刑事訴訟法第１５５條第一項規定即可看出我國是採自由心證主義，而自由心證主義有幾項特徵，分述如下：
　　一、事實真偽的判斷時，才有自由心證主義的適用，如是依據確定的事實，適用法律，則無自由心證的適用。
　　二、法律如有明文，則採行法定證據主義，不適用自由心證，例如刑事訴訟法第４７條規定：審判期日之訴訟程序，專以審判筆錄為證。此時法院即以審判筆錄作為裁判的依據。
　　三、依刑事訴訟法第１５５條第一項但書：但不得違背經驗法則及論理法則。經驗法則是指大多數人的看法，論理法則是指邏輯性思考，在自由心證的適用下，仍須斟酌全非以「臆測及推理」作為唯一論據。
　　四、自由心證的「自由」並非漫無邊際，而是有範圍的適用，法官須斟酌全辯論意旨及調查證據之結果，憑其學識經驗及智慧為客觀的自由判斷，非全憑己意、隨心所欲、顛倒是非的由法院做出決定。