親子關係之發生有四種原因：婚生、準正、認領、收養。
‧婚生： 　　
嬰兒一出生，即與其母發生親子關係，而嬰兒於受孕時其父母具有婚姻關係者，依民法第一千零六十一條規定：「稱婚生子女者，謂由婚姻關係受胎而生之子女。」當然也與其父發生親子關係，如母親受孕時與父親無婚姻關係，則需生父以認領或撫育方式認領該名子女（民法第一千零六十五條），或生父與生母結婚（民法第一千零六十四條），方能發生親子關係。
‧準正： 　　
母親受孕時與父親無婚姻關係，則生父與該子女不具法律上之親子關係，惟生父嗣後與生母結婚，則依民法第一千零六十四條規定：「非婚生子女，其生父與生母結婚者，視為婚生子女。」，該子女與生父即發生法律上之親子關係。此即日常生活中所稱之「先上車後補票」。
‧認領： 　　
非婚生子女出生後，如經生父扶養，或經生父意思表示認領後，依民法第一千零六十五條第一項規定：「非婚生子女經生父認領者，視為婚生子女。其經生父撫育者，視為認領。」該子女與生父即發生法律上之親子關係。惟此係就子女與生父之關係而言，另依民法第一千零六十五條第二項規定：「非婚生子女與其生母之關係視為婚生子女，無須認領。」亦即子女與其生母當然具有法律上之親子關係，沒有必要經過認領之手續。
‧收養： 　　
子女如非親生，則透過收養程序，亦可發生法律上之親子關係，收養者為養父母，被收養者為養子女。（民法第一千零七十二條）的。