動產是否設定抵押應向各登記機關查詢，各登記機關悉依動產擔保交易法第三條之規定。因動產擔保交易應登記於登記簿，而且契約當事人或第三人，得隨時向登記機關查閱或抄錄〈動產擔保交易法第七條〉而且動產擔保交易登記事項依法須公告及揭示（動產擔保交易法施行細則第十九條、第二十條），故各登記機關都有提供民眾查詢之服務，不限於抵押權人始能查詢。玆就實務最常見的機器設備和車輛說明其查詢程序如下：
　　（一）就機器設備言：應先以電話向經濟部工業局或各地辦事處查詢（如中部辦事處，電話：０４９２３５９１７１轉１３９或１４０），須告知公司名稱、地址，若為個人則為姓名、戶籍地址。對方會告知設定抵押之動產筆數，然後再以申請書申請函查，申請書無一定格式，只須註明所有權人名稱、地址、（公司若有工廠者併為註明工廠地址）、統一編號（身分證字號）、抄錄件數（即電話查詢所得之動產設定抵押筆數），檢附申請費（每筆一百二十元，以郵政匯票為之），並註明連絡人後，掛號郵寄。

　　（二）就車輛言：直接以電話向該車輛登記之監理所查詢、須告知車主姓名、車牌號碼。電話中，對方只會告知有無設定抵押，無法得知設定金額、起迄日期，因為監理所業務繁忙、有時承辦人會要求申請人須親自到監理所辦理（若想知道抵押物設定金額、期限亦須到監理所辦理），監理所備有申請書，當場辦理即可。金融機構一般都透過網路查詢，但須先向中華電信提出申請，設定密碼，個人除非常須要查詢，而且筆數眾多，否則個人依此方法查詢並不符合經濟效益。